讲师 网络工程系

E-mail：该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。
办公室：科技楼1015

教育背景与工作经历
2018-2023 西北工业大学航海学院 博士
2023至今 石家庄铁道大学 专任教师
研究领域
多智能体协同、多机器人系统、覆盖路径规划、水下机器人、AUV集群
学术成果
[1] CAI Chang, CHEN Jianfeng, YAN Qingli, LIU Fen, “A Multi-Robot Coverage Path Planning Method for Maritime Search and Rescue Using Multiple AUVs,” Remote Sensing, 2022. 15(1): 93. doi: 10.3390/rs15010093. （中科院二区Top，中国科协《高质量科技期刊》）
[2] CAI Chang, CHEN Jianfeng, YAN Qingli, LIU Fen, ZHOU Rongyan, “A Prior Information-based Coverage Path Planner for Underwater Search and Rescue Using Autonomous Underwater Vehicle (AUV) with Side-scan Sonar,” IET Radar, Sonar & Navigation, 2022. 16(7): pp. 1225-1239. doi: 10.1049/rsn2.12256.（中国科协《高质量科技期刊》）
[3] CAI Chang, CHEN Jianfeng, Muhammad Saad Ayub, and LIU Fen, "A Task Allocation Method for Multi-AUV Search and Rescue with Possible Target Area". J. Mar. Sci. Eng. 2023; 11(4):804 https://doi.org/10.3390/jmse11040804
蔡畅,陈建峰,闫青丽,刘芬.考虑特殊区域的离散区域划分方法[J].系统工程与电子技术,2024,46(05):1656-1664.
[5] CAI Chang, CHEN Jianfeng, LEI Juan, “A System Modeling Method of AUV Swarms Based on UPDM,” 2019 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC) IEEE, 2019. doi: 10.1109/ICSPCC46631.2019.8960714.
[6] CAI Chang, CHEN Jianfeng, “An AUV Path Planner for Large-scale Search and Rescue based on A* Algorithm,”. Journal of Physics: Conference Series. 2021. 2050(1). doi: 10.1088/1742-6596/2050/1/012017.
[7] 蔡畅, 陈建峰, 刘芬, 周荣艳, “水下搜救中基于先验信息的 AUV 区域覆盖路径规划,”. 数字海洋与水下攻防, 2021, 4(6): pp. 461-468. doi: 10.19838/j.issn.2096-5753.2021.06.005.
[8] 陈建峰, 蔡畅 等,“一种水下无人自主航行器集群作业效能评估方法,” .公告号: CN111898285B，公告日2022年7月26日 (发明专利)
[9] 蔡畅, 王亚芳等. 基于改进遗传算法的认知无线传感网动态频谱分配方案[J]. 电信科学, 2017, 33(8):9
科研项目
[1] 上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室开放基金项目面向水下搜救的 AUV 集群任务规划与协同技术研究（主持）2019.1 - 2020.1
[2] 中国船舶第七一六研究所创新实践奖学金项目基于AUV集群全域模型的搜索覆盖算法研究（主持）2021.1 - 2021.12
[3] 国家自然基金面上项目正交时频空间调制移动水声通信技术研究（参与）2021.1 - 至今
获奖荣誉
2024.2 FD-QM在线课程评审项目 优秀学员
2024.6 本科生毕业设计优秀指导教师