(科技处 信息学院)第五十六期铁大青年学者沙龙于2025年4月23日下午在科技楼11楼1110会议室圆满落幕。本次沙龙由科技处主办,信息学院承办,信息学院副院长刘卫东担任主持人。信息学院青年教师李聪聪博士和张弛博士分别作了学术报告,展示了各自研究领域的最新成果。信息学院院长马新娜、副院长韩江河等院领导莅临指导,学院青年教师及研究生代表共同参与了此次学术论坛活动。
李聪聪博士做了题为“面向外观失稳和运动突变的多相机协同跟踪研究”的学术报告。报告围绕多相机协同视觉跟踪的理论研究意义和应用价值,介绍了研究团队在多相机协同视觉跟踪在面对目标外观不稳定和运动不连续时的性能欠佳问题所取得的系列研究成果。研究团队从多相机空间对齐和跨相机目标关联入手,通过挖掘不同相机视觉信息之间的内在联系,实现了复杂环境下鲁棒准确的视觉跟踪。
张弛博士作题为“基于策略优化的移动机器人运动规划与技能学习”的学术报告,介绍了其团队在解决移动机器人部署运动技能问题上的系列研究成果,包括针对四足机器人前向跳跃运动提出的基于深度神经网络和强化学习的端到端跳跃技能学习方法,以及针对步行、小跑等步态运动提出的结合时序信息的类脑强化学习方法。
此次学术沙龙的成功举办,进一步促进了学院内部的学术交流,展现了学院青年学者的学术风采,为推动学科建设与发展注入了新的活力。